¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para un robot?

Cuando un técnico decide introducirse en el mundo de la robótica industrial, uno de los aspectos que tiene que valorar es en qué lenguaje de programación textual se especializa.

La programación textual recoge la secuencia de movimientos y otras operaciones que realiza el robot, la cual se puede realizar off-line en simuladores que nos ayudan a desarrollar la documentación, depuración, test y modificación de los programas.

Pese a algunos intentos de estandarización, no existe un lenguaje único y cada fabricante de robots da soporte a un lenguaje de programación propio. Las marcas de robots más utilizadas y por tanto los lenguajes son Rapid de ABB, Karel para Fanuc, KRL para Kuka y V+ para Staübli; aunque como se puede ver en la siguiente tabla existen muchos otros.

Por tanto más que elegir el lenguaje de programación lo que hay que seleccionar es en qué marca de brazo industrial nos interesa especializarnos. Esta decisión irá ligada a cada usuario en función de si quiere dirigirse a una organización industrial o empresa concreta ya que cada una suele tener estandarizada una marca de robot en sus sistemas productivos.

No obstante si lo que se quiere es estudiar la técnica de programación textual de robots no importa demasiado con qué marca empieza su andadura ya que todas tienen formas de operar parecidas y lo más importante es adquirir competencias generales para poder enfrentarse a cualquier robot; tanto desde el punto de vista de los componentes y configuraciones de estos como de la propia programación; ya que todos incorporan principalmente instrucciones que permiten indicar los movimientos a realizar, el control del elemento terminal y la comunicación y sincronización con el entorno.