CNC. Explicación de los parámetros I y K en la instrucción G84

Posiblemente en los tornos de control numérico, una de las funciones más utilizadas y al mismo tiempo que más problemas nos dan en cuanto a la definición de sus parámetros se refiere, es la instrucción G84 con la que se llevan a cabo torneado de tramos curvos.

Para explicar esta instrucción y más concretamente los parámetros I y K, siendo éstos los más complicados de entender, vamos a presentar el siguiente ejemplo:

Antes de nada veamos que parámetros hay que definir en la instrucción G84:

• X Es la cota X del punto A.
• Z Es la cota Z del punto A.
• Q Es la cota X del punto B (en diámetro o radio, depende como estemos trabajando).
• R Es la cota Z del punto B.
• C Es el valor de la pasada máxima (expresada en radio).
• D Distancia de seguridad del retroceso de la herramienta (no es necesario programarla). Si utilizamos el parámetro D asignandole un valor distinto a 0, la herramienta realiza la retirada a 45º.
• L Exceso de material a dejar según el eje X. Se programa en radio. Si no se programa asume el valor de cero.
• M Exceso de material a dejar según el eje Z. Se programa en radio. Si no se programa asume el valor de cero.
• F Velocidad de avance de la pasada final de desbaste. Si no se programa F no habrá pasada.
• H Velocidad de avance de la pasada de acabado.Si no se programa F no habrá pasada.
• I Indica la distancia desde el punto A al centro, según el eje X.
• K indica la distancia desde el punto A al centro, según el eje Z.

Para el ejemplo expuesto, el código del programa referente a ese amarre sería el siguiente:

G95 G96 F0.2 S180 M4
T2 D2
G0 X90 Z20
G1 G42 X84 Z5
G84 X0 Z0 Q78 R-48.775 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K-48.775
G0 G40 Z150
M30

A continuación se explica gráficamente como se obtendría el punto I y el punto K en este ejemplo:

El parámetro I, es la diferencia entre el radio de la curva que es 50 y el radio de la pieza torneada (39), por tanto  I=39-50=-11.

El parámetro K, es la coordenada Z del centro del arco, por tanto directamente por acotación de la pieza se observa que es 48,775.

El resto de parámetros son fácilmente interpretables.